Robotica con Arduino

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Robotica con Arduino
25/10/14 – h.9:00 @ We Do Fablab

Introduzione alla robotica con utilizzo di motori in continua, motori stepper e servomotori.


Durata: 4h [9.00-.13.00]

Abstract:

  • Corso di livello intermedio: principi di funzionamento dei motori e modalità di pilotaggio, per realizzare progetti di robotica e automazione con Arduino

Argomenti:

  • DC motors: principi di funzionamento e di controllo
  • Servo e stepper motors
  • Schema di controllo con L293 e H-bridge
  • Controllo con driver dedicati e ULN2003
  • Fondamenti di robotica

Pre-requisiti: 

  • conoscenza della scheda Arduino, del suo ambiente di sviluppo, e padronanza nella realizzazione di circuiti elettronici su breadboard (è sufficiente aver frequentato il corso base di Arduino);
  •  non è necessaria alcuna esperienza pregressa di sviluppo software.

 

Materiale:

  • la scheda Arduino e i componenti elettronici necessari alla realizzazione del controller verranno messi a disposizione da We Do Fablab;
  • è necessario che ogni partecipante abbia un computer portatile con installate l’IDE di Arduino [ricordarsi di verificare di aver installato il supporto dei driver nei sistemi operativi che lo richiedono]

Scarica il materiale dai seguenti link: