Robotica con Arduino
Robotica con Arduino
25/10/14 – h.9:00 @ We Do Fablab
Introduzione alla robotica con utilizzo di motori in continua, motori stepper e servomotori.
Durata: 4h [9.00-.13.00]
Abstract:
- Corso di livello intermedio: principi di funzionamento dei motori e modalità di pilotaggio, per realizzare progetti di robotica e automazione con Arduino
Argomenti:
- DC motors: principi di funzionamento e di controllo
- Servo e stepper motors
- Schema di controllo con L293 e H-bridge
- Controllo con driver dedicati e ULN2003
- Fondamenti di robotica
Pre-requisiti:
- conoscenza della scheda Arduino, del suo ambiente di sviluppo, e padronanza nella realizzazione di circuiti elettronici su breadboard (è sufficiente aver frequentato il corso base di Arduino);
- non è necessaria alcuna esperienza pregressa di sviluppo software.
Materiale:
- la scheda Arduino e i componenti elettronici necessari alla realizzazione del controller verranno messi a disposizione da We Do Fablab;
- è necessario che ogni partecipante abbia un computer portatile con installate l’IDE di Arduino [ricordarsi di verificare di aver installato il supporto dei driver nei sistemi operativi che lo richiedono]
Scarica il materiale dai seguenti link:
- Arduino IDE 1.0.5 [http://arduino.cc/en/Main/Software] (per gli utenti Windows fare riferimento a questa guida per installare i driver necessari: http://arduino.cc/en/Guide/Windows)